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石(shí)家莊安川關(guān)(guān)節式(shì)機器人 GP7廠家

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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